كيف تدعم النعال شبه الصلبة التحكم في القدم لمرضى الشلل النصفي؟ تحسين تصحيح المشي بالهيكل الخارجي

تعمل النعال شبه الصلبة كأساس ميكانيكي أساسي للهياكل الخارجية التي تعمل بكابلات بودين والمستخدمة في إعادة التأهيل. إنها تعمل بشكل أساسي كنقاط تثبيت جانبية للقدم، وتحويل الشد الخام من الكابلات إلى حركة كاحل متحكم بها. من خلال استخدام مستوى معين من الصلابة، تضمن هذه النعال تطبيق القوة الناتجة عن الهيكل الخارجي بفعالية على القدم لتصحيح تشوهات المشي دون المساس باستقرار المريض.

الوظيفة الأساسية للنعال شبه الصلبة هي العمل كوسيط نقل؛ فهي تحول قوة الشد للكابلات إلى قوة رد فعل أرضية فعالة، مما يسمح بالتصحيح الدقيق لسقوط القدم وانقلابها مع حماية القدم من الضغط المفرط.

آليات نقل القوة

العمل كنقطة تثبيت حرجة

لكي يعمل نظام كابلات بودين، يجب أن يكون للكابلات نقطة إنهاء آمنة. توفر النعال شبه الصلبة هذا التثبيت، مما يسمح للكابلات بممارسة سحب كبير دون انزلاق أو تشويه هيكل الحذاء.

بدون هذه الصلابة المحددة، ستفقد شدة الكابلات بسبب تمدد المواد بدلاً من تحريك المفصل.

تمكين الحركة ثنائية الاتجاه

تدعم هذه النعال نقل القوة في اتجاهين متميزين: الظهري (رفع القدم) و الأخمصي (دفع القدم للأسفل).

نظرًا لأن النعل يمتد على طول القدم ويحافظ على شكله، يمكن للهيكل الخارجي معالجة زاوية الكاحل بدقة في كلتا مرحلتي دورة المشي.

تحويل القوة المساعدة

الهدف النهائي للهيكل الخارجي هو توليد قوة رد الفعل الأرضية (GRF) لدفع المريض أو تثبيته.

تضمن النعال أن القوة المساعدة التي توفرها المحركات تنتقل بنجاح عبر هيكل القدم إلى الأرض، بدلاً من تبديدها بواسطة حشوة حذاء ناعمة ومرنة.

تصحيح أنماط المشي لدى مرضى الشلل النصفي

معالجة سقوط القدم

يعاني مرضى الشلل النصفي غالبًا من سقوط القدم، حيث تسحب مقدمة القدم. تضمن صلابة النعل أنه عند سحب الكابل لأعلى، ترتفع مقدمة القدم بأكملها بشكل متساوٍ.

النعال الأكثر ليونة ستلتف ببساطة لأعلى عند الأصابع، ولن تتمكن من رفع الوزن الفعلي للقدم.

تصحيح انقلاب القدم

بالإضافة إلى الرفع البسيط، تساعد هذه النعال في تصحيح انقلاب القدم (تدحرج القدم إلى الداخل).

من خلال توفير منصة مستقرة وشبه صلبة، يمكن للنظام تطبيق عزم دوران لمحاذاة الكاحل بشكل صحيح، ومنع عدم الاستقرار الجانبي الذي يؤدي إلى التدحرج.

فهم المفاضلات

التوازن بين الصلابة والراحة

تعتمد فعالية النظام على الصلابة المحددة للمادة.

إذا كانت النعال صلبة جدًا، فإنها تصبح غير مريحة للمرتدي، مما قد يسبب نقاط ضغط أو يحد من ردود الفعل الحسية الطبيعية.

الكفاءة مقابل فقدان الطاقة

إذا كانت النعال مرنة جدًا، يفقد النظام كفاءته. يسحب الكابل، لكن الطاقة تضيع في ثني النعل المطاطي بدلاً من تحريك الكاحل.

يشير مصطلح "شبه صلب" إلى الحل الوسط المحسوب: صلب بما يكفي لنقل القوة، ولكنه مرن بما يكفي ليكون قابلاً للارتداء لفترات طويلة.

التحسين لتحقيق نتائج أفضل للمرضى

عند اختيار أو تصميم الواجهة لمريض الشلل النصفي، يكون الهدف هو زيادة نقل القوة إلى أقصى حد مع الحفاظ على الامتثال.

إذا كان تركيزك الأساسي هو تصحيح المشي: أعط الأولوية لصلابة أعلى في النعل لضمان تطبيق أقصى عزم دوران لتصحيح سقوط القدم الشديد أو انقلابها.
إذا كان تركيزك الأساسي هو الاستخدام طويل الأمد: اختر نعلًا يتمتع بمرونة أكبر لتقليل التعب ونقاط الضغط، مع قبول انخفاض طفيف في كفاءة نقل القوة.

يكمن النجاح في ضمان عمل النعل كجسر سلس بين قوة الروبوت وتشريح المريض.

جدول ملخص:

الميزة	الدور في نقل القوة	الفائدة لمرضى الشلل النصفي
نقطة التثبيت	توفر إنهاء آمن للكابل	تضمن تحريك القوة للمفصل، وليس الحذاء
صلابة المادة	تقلل من تبديد الطاقة	ترفع مقدمة القدم بفعالية لتصحيح سقوط القدم
منصة مستقرة	تمكن من تطبيق عزم دوران دقيق	تصحح انقلاب القدم وتحسن الاستقرار
تصميم شبه صلب	يوازن بين الكفاءة والامتثال	يعزز قابلية الارتداء للعلاج طويل الأمد

بصفتنا شركة مصنعة واسعة النطاق تخدم الموزعين وأصحاب العلامات التجارية، تقدم 3515 إمكانيات إنتاج شاملة لجميع أنواع الأحذية، مدعومة بسلسلة الأحذية السلامة الرائدة لدينا. تغطي محفظتنا الواسعة أحذية العمل والتكتيكية، والأحذية الخارجية، وأحذية التدريب، والأحذية الرياضية، بالإضافة إلى أحذية اللباس الرسمي لتلبية متطلبات التوريد بالجملة المتنوعة.

هل تتطلع إلى تحسين أداء الأحذية للتطبيقات الطبية أو التأهيلية المتخصصة؟ شراكة معنا للاستفادة من خبرتنا في التصنيع على نطاق صناعي ومصادر المواد عالية الجودة. اتصل بنا اليوم لمناقشة كيف يمكن لحلول الأحذية لدينا أن تضيف قيمة إلى خط إنتاجك وتدعم نموك.

المراجع

Lizeth H. Sloot, Conor J. Walsh. Effects of a soft robotic exosuit on the quality and speed of overground walking depends on walking ability after stroke. DOI: 10.1186/s12984-023-01231-7

تستند هذه المقالة أيضًا إلى معلومات تقنية من 3515 قاعدة المعرفة .